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OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD德國倍加福P+F傳感器
特點：
| 產品闡述 | ||
|---|---|---|
| R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測量任務和定位，物體測量范圍達 30 m，以太網 | ||
| 通用規格 | ||
|---|---|---|
| 測量范圍 | 0,1 ... 10 m (bk 10%) 0.1 … 30 m (wh 90%) 0.1 … 30 m（反射板） 小反射率 2.5% | |
| 光源 | 激光二極管 | |
| 光源類型 | 調制紅外光 | |
| 激光額定值 | ||
| 注意 | 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束 | |
| 激光等級 | 1 | |
| 波長 | 905 nm | |
| 光束發散 | 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad | |
| 脈沖長度 | 5 ns | |
| 重復率 | 84 kHz | |
| 大脈沖能量 | < 94 nJ | |
| 測量方法 | 脈沖測距技術 (PRT) | |
| 掃描速率 | 10 ... 50 s-1 | |
| 掃描角度 | 360° | |
| 光點直徑 | 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm | |
| 濾波片 | 大值，平均值，中間值，反射率 | |
| 環境光限制 | > 80000 Lux | |
| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相關參數 | ||
| MTTFd | 75 a | |
| 任務時間 (TM) | 20 a | |
| 診斷覆蓋率 (DC) | 0 % | |
| 指示燈/操作方法 | ||
| 工作指示燈 | 綠色 LED | |
| 數據流指示器 | 黃色 LED：有源以太網 綠色 LED：以太網鏈路 | |
| 功能指示燈 | 紅色 LED：故障 黃色 LED：Q1 + Q2 | |
| 控制元件 | 2 按鈕 | |
| 參數化指示器 | 24 x 252 像素 ， 紅色 | |
| 電氣技術規格 | ||
| 工作電壓 | 10 ... 30 V DC | |
| 紋波 | 10 % 在電源容限內 | |
| 空載電流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| 功耗 | < 15 W | |
| 可用前的時間延遲 | < 40 s | |
| 接口 | ||
| 接口類型 | 快速以太網，2 個開關輸出 | |
| 協議 | HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP | |
| 輸入/輸出 | ||
| 輸入/輸出類型 | 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護 | |
| 輸出 | ||
| 開關閾值 | 低：Ua < 1 V， 高：Ua > Ub - 1 V | |
| 開關電流 | 100 mA 每路輸出 | |
| 符合性 | ||
| 激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
| 遵守標準和指令 | ||
| 符合標準 | ||
| 產品標準 | IEC 60947-5-2 | |
| 耐沖擊和抗振 | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
| 測量精度 | ||
| 測量速度 | 84000 每秒測量次數 | |
| 測得的噪音值 | 典型值± 10 mm （1 sigma；長 20 mm；0,1 m ...8 m） 典型值 ± 12 mm （1 sigma；長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用 | |
| 角分辨率 | 0,042 ° | |
| 精度 | 類型 ± 25 mm | |
| 重復精度 | < 12 mm | |
| 認證和證書 | ||
| 防護等級 | III （工作電壓 50 V） | |
| UL 認證 | cULus 認證，2 類電源，1 類外殼 | |
| CCC 認證 | 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記 | |
| 環境條件 | ||
| 環境溫度 | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| 存儲溫度 | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| 相對濕度 | 95 % ，無冷凝 | |
| 機械規格 | ||
| 外殼寬度 | 106 mm | |
| 外殼高度 | 116,5 mm | |
| 防護等級 | IP65 | |
| 連接 | 4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ， 8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ， 4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN) | |
| 材料 | ||
| 外殼 | ABS + PC + 鋁 | |
| 光學端面 | PUMA | |
| 質量 | 大約 0,8 kg | |
激光測距傳感器工作原理：
激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。
紅外線測距傳感器工作原理：
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。
產品具體詳見：德國倍加福P+F傳感器
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