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ECI 4090S德國海德漢HEIDENHAIN編碼器基本參數：
| 包括 | AE ECI4090S讀數頭：ID 1087527-02 TTR EXI4000柵鼓：ID 1113606-02 |
| 功能安全特性 適用于 | 監測和閉環應用的單編碼器系統 • SIL 2，基于EN 61508標準（其它測試標準：EN 61 800-5-2） • 3級，PL d，基于EN ISO 13849-1:2015 單圈范圍內安全 |
| PFH 1) | SIL 2：≤27·10–9 （每小時失效概率） |
| 海德漢編碼器安全位置 2) | 編碼器：± 0.44°（安全測量步距：SM = 0.176°） 機械連接：±0.5°（AE讀數頭和TTR柵鼓松動的故障保護， 適用于加速度AE：≤400 m/s2 TTR：≤600 m/s2） |
| 接口/訂購標識 | DRIVE-CliQ/DQ01 |
| 固件 | 01.32.27.11 |
| 西門子軟件（版本：14.7.2016） | SINAMICS，SIMOTION：? V4.6 HF3；帶安全性的SINUMERIK：? V4.7 SP1 HF1 |
| 位置值/圈 | 1048576（20 bit） |
| 處理時間 TIME_MAX_ACTVAL | 小于等于11 µs |
| 系統精度 | ±40" |
| 電氣連接 | 15針PCB接頭（帶外部溫度傳感器端口）3) |
| 電纜長度4) | ≤40 m |
| 供電電壓 | DC 24 V（10 V至28.8 V）；在不影響功能安全特性條件下可達36 V |
| 功率消耗5)（大） | 10 V時：≤1100 mW；28.8 V時：≤ 1250 mW |
| 電流消耗（典型值） | 24 V時：40 mA（空載） |
| 軸 | 空心軸? 180 mm（帶鍵槽） |
| 轉速 | ≤6000 rpm |
| 轉子轉動慣量 | 3.1·10–3 kgm2 （無螺栓，無鍵） |
| 轉子角加速度 | ≤ 2·104 rad/s2 |
| 被測軸的軸向竄動 | ≤±1.5 mm |
| 振動55至2000 Hz6) 沖擊6 ms | AE讀數頭：≤400 m/s2 TTR柵鼓：≤600 m/s2 (EN 60068-2-6) ≤2000 m/s2 (EN 60068-2-27) |
| 海德漢編碼器工作溫度 | –40 °C至100 °C（在測量點處和整個柵鼓） |
| 觸發閾值溫度過高的出錯信息 | 120°C（內部溫度傳感器的測量精度：±1 K） |
| 相對濕度 | ≤93 %（40 °C/21 d，基于EN 60068-2-78）；無結露 |
| 防護等級EN 60 529 | 安裝條件下的完整編碼器：IP207)；讀數頭：IP40（參見海德漢編碼器接口樣本中 電氣安全性下的絕緣部分） |
| 重量 | AE讀數頭：≈ 0.39 kg；TTR柵鼓：≈ 0.33 kg |
| 1) 適用于海拔高度≤ 1000 m | |
| 2) 位置值比較后在后續電子電路中可能還有其他誤差 | |
| 3) 參見伺服驅動編碼器樣本中的電機溫度測量部分 | |
| 4) 適用于編碼器電纜長度（電機內）≤ 1 m | |
| 5) 參見海德漢編碼器接口樣本中的一般電氣信息 | |
| 6) AE：Hz至55 Hz，波峰間6.5 mm的距離上保持穩定；TTR：10 Hz至55 Hz，波峰間10 mm的距離上保持穩定 | |
| 7) 如果該編碼器用在有沙粒和有害介質的環境中，必須對編碼器進行保護。根據需要，使用適當防護罩。 | |
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